这种在四百五十万到一百五十万年前生活在南非与东非的类人猿有许多种类。不像其它非洲猿，它们是一群适应非洲林地边缘与干草原生活的动物；而现今黑猩猩与大猩猩的祖先则是适应以较浓密的雨林为居。由于南猿以两只脚直立行走，因此对现代人来说，具有莫大的魅力。我们很幸运不像黑猩猩或大猩猩的祖先，它们住在现今已不再拥有浓密雨林的地方。即使如此，它们的化石仍旧稀疏。而藉由多年的细心研究，我们确实对南猿的生活有不少了解。

阿法南猿（Australopithecus afarensis）是经由衣索匹亚哈达（Hadar）、阿拉米斯（Aramis）、坦尚尼亚的雷托里（Laetoli）与肯亚的奥姆（Omo）、图卡纳（Turkana）、库比佛拉（Koobi Fora） 与洛沙冈（Lothagam）所发现的化石而问世。其中包括著名的雌性南猿化石「露西」。 约五、六百万年前出现了猿类，它们是黑猩猩与人类的共同祖先。这种动物终于带来了习于居住深林的黑猩猩；而人类的祖先则较常住在稀疏的林地与非洲平原的边缘。尽管我们不知道阿法南猿是否就是人类直系的祖先，但它确实和我们所系出的动物有密切关系。在四百五十万到一百五十万年之间，这种以两足行走的猿类有许多种类居住在南非与东非。阿法南猿是其中较为古老与体型较小的种类。

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