这种巨大的雕齿兽和其亲属大地懒争夺「南美最引人注目的怪兽」称号。虽然它们是现代犰狳、树懒以及食蚁兽的亲缘动物，但它们却长成如小型车般的大小。和大地懒一样，星尾兽也是数千年前才绝种，所以它们的骨骸仍得到非常好的保存。它们的大甲最初可能比较像现代犰狳的壳，而不是龟壳。
它由许多称为盾板的小甲片所组成，周围可能较有弹性，因为这里的盾板以规律的线条铺组，而没有融合在一起。星尾兽的尾巴是它最令人印象深刻的特征。它的尾巴是坚硬的骨头，末端并有圆型凹痕，显示角状刺的所在位置。

许多雕齿兽的骨骼是在南美与北美南方所发现，包括星尾兽。而其中尤以阿根廷的艾西纳达（Esenada）岩层为最。 星尾兽属于雕齿兽，与现存的犰狳与树懒都有关系。绝种前，它们在南美兴盛了很长一段时间。在北美洲和南美洲连结起来后，它们继续繁盛，但最后终于和其它的大型动物一样灭绝。传说指最早的人类抵达南美时，它们仍旧存在，但这些传说可能只是纯粹基于它们惊人的遗骸。

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