在1940年，第二次世界大战期间，二位日本地质学者，H. Yabe与Tokio Shikama被派往中国东北采查资源以供给战争所需。他们在辽宁省西部，朝阳县的羊山四家子发掘到恐龙足印。所有足印属於同一种恐龙所遗留，被命名为斯氏热河足迹。 所有足印，由一种小型侏罗纪中期腔（虚）骨龙遗留，为一种跖行动物，三趾型。一共有四千多个脚印。经德国的豪伯尔·库恩、中国的杨钟健以及董枝明及李建军、饶成刚等人多次研究，最后更名为斯氏跷脚龙足迹。