我国过去记述的翼龙常与鹦鹉嘴龙共生，称为翼龙一鹦鹉嘴龙动物群。它们的时代一般为白垩纪早期，但也有例外。1982年，董枝明描述了在甘肃省庆阳县环河发现的一条翼龙，将它命名为庆阳环河翼龙。它的生存时代为侏罗纪晚期。这是一种个体较大的翼龙，两翼展开约有2米宽。它的头骨低而长，头上有中棱；上下颌牙齿细长，参差不齐；脖子长，尾短，无联合背椎。这种翼龙属于翼手龙类。