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截止到1996年6月底，中国已正式描述了二十九个属、三十五个种的恐龙足迹。原来杨钟健鉴定的四川广元足迹，经国内外恐龙足迹专家反复研究，现已公认它属于假鳄类足迹，故更名为四川蛙步足迹。此外在中国还发现了两个鸟类的足迹，即在四川峨眉发现的中国水生鸟足迹和安徽水生鸟足迹。这是近年来中国在足迹学研究领域的新成果。
我国正式公布的发现恐龙足迹的只有七个省，但实际上在河南、四川、云南、辽宁、山东、河北、湖南、陕西、西藏、江苏、内蒙古、广东、浙江等十三个省、自治区都发现了恐龙足迹。例如1979年，恐龙蛋专家赵资奎教授在他写的有关恐龙蛋的论文中披露，在河南省内乡县发现的一窝恐龙蛋化石中，竟然保留着一个恐龙脚印，这个脚印刚好踩在三个恐龙蛋上。从脚印的形态上看，应为恐龙左侧后脚的印痕。通常，恐龙下完蛋后会立即用砂土把蛋埋起来。由于这一窝内的其他蛋都保存完好，因此专家们估计是恐龙用左后脚耙土覆盖时，不慎踩在自己下的蛋上面，从而形成了这个与蛋化石共存的奇特的脚印化石。这样的标本的确是稀世珍宝。这窝恐龙蛋及脚印的时代为白垩纪。因而这个脚印也是中国第一次报道的白垩纪地层中发现的恐龙脚印。同一年，在内蒙古伊克昭盟的查布地区也发现了二十八个恐龙脚印。到1984年，在该地区又发现了一千多个恐龙脚印。这些脚印有的显然是肉食类恐龙留下的，有一部分属于张北足迹。它们形态不同，大小不一，有的长达62厘米，有的却只是2厘米。可喜的是，其中有长达1.4米的尾迹，这是非常珍贵的标本。目前，这批足迹化石都保存在内蒙古自治区博物馆里。
我国目前最大的恐龙足迹，是在江苏省东海县马陵山上发现的。足迹长达82厘米，为三趾型，是白垩纪晚期鸭嘴龙留下的。我国最小的恐龙足迹是发现于四川峨眉的峨眉跷脚龙的足迹，是由笔者与李建军等人研究鉴定的。那是一种典型的小恐龙的脚印，模式标本仅有2.7厘米长，1.6厘米宽，足迹为三趾型，带有尖锐的爪迹，时代是白垩纪早期。
我国发现最多的恐龙足迹是早在1940年由日本人矢部等人发表的斯氏热河足迹，一共有四千多个脚印。经德国的豪伯尔·库恩、中国的杨钟健以及笔者及李建军、饶成刚等人多次研究，最后更名为斯氏跷脚龙足迹。
我国多年来未发现过蜥脚类恐龙留下的脚印，即便是四川省曾出土过许多蜥脚类恐龙骨架，仍未找到过它们的足迹。直到1993年，云南地矿局环境地质研究所陈述云、黄晓钟两位地质学家才首次报道在云南楚雄苍岭镇发现了蜥脚类恐龙脚印。在180平方米的化石产区内就发现了一百九十个脚印。这批脚印分别被命名为苍岭楚雄足印与甄氏楚雄足印。这是我国第一次报道的蜥脚类足迹，也是第一次发现蜥脚类的复合足迹，即四足行走的恐龙左或右前脚脚印与左或右脚脚印重叠后所形成的足迹。这种足迹中的前脚印往往因为被后脚印破坏而变得不完整。当左或右前脚的脚印在不同程度上重叠时，在复合足迹的前部一般会有牙状的构造，在楚雄发现的两种标本上均可见到这种构造。
与国外发现恐龙足迹最多的国家美国、英国、法国、巴西等相比，我国发现的恐龙足迹在以下两方面各具物色。其一是在恐龙足迹造迹的历史年代上，国外发现的大多数是三迭纪晚期的恐龙足迹，而我国迄今发现时代最早的恐龙足迹是四川彭县发现的三迭纪晚期的磁峰彭县足印，其余的大多为侏罗纪和白垩纪各个时期的。其二是在所发现的足迹的造迹恐龙类群上，我国发现的大多是肉食性的兽脚类恐龙的足迹，鸟脚类恐龙的足迹只发现了三种，而国外鸟脚类恐龙的足迹发现得很多。因而在野外多注意寻找这类恐龙足迹，便成了摆在我国恐龙专家面前的一项重要任务。
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