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自从二百多年前德国发现翼龙以来，全世界被正式描述过的翼龙已有一百多种，除欧注入外、北美洲、南美洲、非洲、亚洲、大洋洲都发现了它们的遗骸。在亚洲，数蒙古及我国发现的较多，哈萨克斯坦、印度、日本都有它们残破的骨骼化石。对于这样的一个大家庭、动物分类学家一般都把它们分成两个亚目，即喙嘴龙亚目和翼手龙亚目。1964年杨钟健根据他研究的新发现的魏氏准噶尔翼龙的特征，提出除上述两个亚目，还应增加一个新的亚目，即准噶尔翼龙亚目。他还主张，翼手龙类应该只限于没有联合背椎而且生存于侏罗纪晚期的一些种类。杨钟健的提法的确有一定道理。因为联合背椎的存在说明它们更适应飞行，这是长期适应后的进化现象，是至关重要的。下面将介绍三大类翼龙的概况及其著名成员。
喙嘴龙类：这是比较原始的一类翼龙，生活在整个侏罗纪和白垩纪晚期。它的头骨较重，有许多大而尖利、向前倾斜的牙齿。它尾巴很长，尽头有垂直生长的像苍蝇拍子一样的舵状皮膜。有人用紫外线照射舵状皮膜的痕迹化石，发现喙嘴龙祖先的尾巴上有许多小的突起，在进化过程中形成了舵状皮膜。这种长尾巴上的舵状皮膜能使翼龙在飞行时保持身体平衡，特别是在空中改变飞行方向时能起稳定作用，很像飞机上的自动安定器。这类恐龙有大的喙状骨，胸骨上有控制飞行的肌肉，是飞行时翼膜振动的支点，可以帮助翼龙在空中往下俯冲时捕捉湖中的鱼类。这一类翼龙中最著名的就是喙嘴龙。它的特点是头大身子小，头骨有20厘米长，长在一个长脖子上。它翼膜展开后有60厘米。双形齿翼龙是喙嘴龙类中最原始的。它的头也比较大。因为颌前面的牙齿大而尖利，而后面的牙齿则稍小，所以叫它双形齿翼龙。又因为它样子像蝙蝠，所以俗称“蝙蝠龙”。
翼手龙类：喙嘴龙类的身体构造还有不少不利于飞行的地方。经过长期的适应，生活在侏罗纪晚期到白垩纪晚期的翼手龙类诞生了。这类翼龙可能是由喙嘴龙类进化而来。它具有较轻的头骨，有退化或特化的牙齿以及短短的尾巴。它虽然失去了对身体起平衡作用的长尾巴，但大脑中的视觉、平衡以及肌肉等协调作用加强了，头骨变圆了，头顶上出现大小不等的突起的脊，而且骨骼愈合得更牢固了。这一类翼龙大小不一，有的像麻雀那么大，体重不过几克；有的则是庞然大物，一般有6~8米长，是滑翔的能手。最早由居维叶鉴定的翼手龙可作为这一类的代表。有人在翼手龙骨骼化石的胃的位置上，找到了生活在海洋中的一种棘皮动物——海百合的化石。这说明它除了吃鱼外，还有能捕食海百合。有人认为翼手龙成群生活中海岸或疏林中，可能与蝙蝠一样，白天倒挂在岩块或树枝上休息，夜间外出寻找食物。
翼手龙类中最引人注目的是无齿翼龙。它是翼龙中的庞然大物，生活在白垩纪晚期。北美堪萨斯附近广阔的海面是它的故乡，在那里已发现了五百多件无齿翼龙的标本。在20世纪70年代，有人曾经估计：无齿翼龙可能是翼龙家族中个体最大的，它每小时可飞行15公里，已是爬行动物飞翔的极限了。它头大，身子小，头骨后方有一极长的冠状突起。对于冠状突起的作用，科学家们看法不一。有人认为它主要是为了保持身体平衡，否则就要增加颈部肌肉，而这个冠状突起是很轻的，只有30克重。从力学观点来看，如果没有这个大的冠状突起，它的脖子将要重200克，因此这个冠状突起也是无齿翼龙减轻体重的一种方式。无齿翼龙的嘴又长又大，像鸟一样呈喙状，但嘴内却没有牙齿。它捕食鱼类时就靠这个喙嘴。它背脊椎骨联合成背椎，加强了飞行力量。它的骨盆很小，生的蛋也不大，这也有利于飞。有人推测，无齿翼龙把卵产在干燥的沙土地上，像慈母龙那样会卵蛋，还会照顾刚刚出生的“小宝宝”。
1975年，美国得克萨斯大学的古生物学家劳森在得克萨斯州与墨西哥交界处的大湾国立公园的白垩纪晚期地层中，经过4年的连续工作，发现了三个个体很大的翼龙。最大的两翼张开可达15米宽，宛如一架小型飞机，比两辆大卡车还要大。他把这种翼龙命名为披羽蛇翼龙。披羽蛇是一种身上有羽毛的巨蛇。这种传说中的蛇是印第安人崇拜拜的神。这个名字并不恰当，因为这种翼龙身上大多没有羽毛。不过，舒瓦洛夫1971年在哈萨克斯坦的侏罗纪地层里，确实发现了身上有羽毛的披羽蛇翼龙。所以，也有人把它叫做“毛发鬼”。虽然披羽蛇翼龙躯体庞大，但还是能借助热气流冲上天空，然后俯冲而下觅食物。据研究，这种翼龙的脖子有2米多长，能像现在信天翁一样飘浮在广阔的天空中。它经常吃些死恐龙，如蜥脚类恐龙的腐肉。据研究这个标本的专家推断，翼龙为了保证能在空中飞行，在生长过程中需要按比例增加翅膀的长度，因此这个披羽蛇翼龙的翅膀并未达到最大极限，尚处于生长阶段。
准噶尔翼龙类：就目前所知，这类翼龙仅发现于我国的新疆和浙江。它的显著特点是生活在白垩纪，个体较大，具有联合脊椎及眼前孔上棱或具有上枕骨嵴的类型。在新疆发现的魏氏准噶尔翼龙是生活在一亿多年以前的白垩纪早期的翼龙。这种翼龙的特点是：头的前部窄而尖，头上有一个波浪状的中棱，上下颌的前端都向上弯曲，且末端较尖，它的嘴部有角质的鞘状套，牙齿较尖，稍微向后弯，这是对捕鱼生活的适应。它的第一二三指都已退化成小勺状，唯独第四指很长，休息时可以把躯体悬挂在树枝或岩石上。它的背部脊椎联在一起形成联合背椎，有利于飞行。这种翼龙两翼展开时可达3.5米甚至更宽。在新疆准噶尔盆地共发现三个这种翼龙的完整头骨以及三十多个个体的化石。
在新疆乌尔禾江的河口的艾里克湖畔，也发现了一种翼龙，名为复齿湖翼龙。实际上，它是与准噶尔翼龙共生的。它与准噶尔翼龙的区别主要是在下颌前部有较稀疏的牙齿。牙齿小而尖，牙的间距约为2毫米。这种翼龙体形很小，只是准噶尔翼龙的三分之一。它的生存时代也是白垩纪早期。
1986年4月，浙江省临海市上盘镇岙里村青年农民徐成法，在该村白垩纪晚期的地层中发现了一个较完整的脊椎动物化石，经浙江自然博物馆专家鉴定，确认是翼龙化石。以后徐成法又陆续采到了三个完整程度不等的翼龙骨架化石及零散的骨骼。经浙江自然博物馆蔡正全、魏丰研究后定名为临海浙江翼龙，属于准噶尔翼龙亚目夜翼龙科。这是一种大型的翼龙，两翼展开至少长5米。它的头骨低而长，没有中棱和嵴状构造。喙细长而尖锐，口内无牙。脖子较长，有颈椎七个。它有由六个背椎组成的联合背椎，骨盆为典型的无齿翼龙型。无齿翼龙仅有两个属，即无齿翼龙属与夜翼龙属。它们都有联合背椎，喙长而无齿。这两个属的明显差异在于：无齿翼龙属有上枕骨骼，而夜翼龙属则没有。当然还有其他差别，如浙江临海发现的翼龙头骨后端没有嵴状构造，所以研究者把它归入夜翼龙科，但它的另外一些形态构造又与夜翼龙属不同，为此研究者建立了一个新属新种，即浙江翼龙属临海种。这是继准噶尔翼龙之后的又一重大发现。
我国过去记述的翼龙常与鹦鹉嘴龙共生，称为翼龙一鹦鹉嘴龙动物群。它们的时代一般为白垩纪早期，但也有例外。1982年，董枝明描述了在甘肃省庆阳县环河发现的一条翼龙，将它命名为庆阳环河翼龙。它的生存时代为侏罗纪晚期。这是一种个体较大的翼龙，两翼展开约有2米宽。它的头骨低而长，头上有中棱；上下颌牙齿细长，参差不齐；脖子长，尾短，无联合背椎。这种翼龙属于翼手龙类。
我国山东、内蒙古等地也都发现过翼龙化石。
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