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在海洋爬行动物中，有一支鳍龙类，它包括幻龙、蛇颈龙和楯齿龙三类。幻龙类在三迭纪早期已发展到顶点，体形大小各异，最小的只有36厘米长，最大的有6米长。它们的头很长，嘴内有尖利的牙齿，可防止捉到的鱼类由嘴中滑出。头骨上的颞颥孔较小，肋骨肿粗。尾巴扁平，能向两边摆动，可以帮助游泳。有背鳍，脚上有蹼。它们的脖子是弯曲的，四肢的鳍脚不明显。幻龙绝大部分时间生活在海洋中，有时也到陆地上活动。有人曾在海岸边及洞穴中发现过它们幼年个体的化石。
这类海洋中的“龙”在英国、荷兰、瑞士、波兰、突尼斯、约旦、印度以及我国都有发现。在我国的贵州、湖北、四川、广西等地区都有发现，其中尤以在贵州兴义县发现的最为著名，因为那里的薄层状灰岩中有大量的幻龙化石，数量之丰富，个体保存之完整，在世界上是罕见的。所以，有人把兴义说成是幻龙的王国。这些化石很早就为当地老百姓所发现。他们把它们叫做“四脚蛇”经常作为礼品馈赠亲友。1957年，中国地质博物馆的研究员胡承志先生去该地采集化石。他采到了一批从幼年到成年各年龄段的幻龙标本，送交杨钟健研究。正好杨老手中还有一些由贵州省愽物曹泽田采集的幻龙化石，于是杨老对此进行了较全面的研究，并于1958年发表了《贵州新发现的肿肋龙化石》的论文。杨老把在贵州兴义发现的幻龙定名为胡氏贵州龙，以表彰胡承志先生在采集化石上所作的卓越贡献。胡氏贵州龙属于贵州龙科贵州龙属。这种幻龙一般体长25厘米左右，个体最大的已超过50厘米，骨骼被保存在灰色石灰岩中，呈炭黑色。头骨较小。呈三角形，头长约为颈长的五分之二，有一个豆状的小颞颥孔。眼睛大而有神，在鼻的前端有一对很小的鼻孔，在嘴的吻部有针尖般的牙齿。这的脊椎数大约为：颈椎三十七个以上。前肢指式为3、4、4、3，后肢趾式为2、3、3、4、2。四肢的指（趾）骨保存良好，颈肋发育良好，背肋也有肿粗现象。
在兴义还发现了意外兴义龙。这是一种中等大小的幻龙，头的前部宽而钝，鼻孔小。这类幻龙属于扁鼻龙科，最早发现于欧洲三迭纪中晚期的地层中。杨老为它建立了一个兴义龙属。意外兴义龙是我国及亚洲首次发现的扁鼻龙科的幻龙。
在湖北的远安也发现了贵州龙属的幻龙，杨老将它命名为远安贵州龙。它比胡氏贵州龙至少大一倍。在贵州及广西还发现了幻龙科的成员。如宋氏清镇龙，它比大多数幻龙都要小，发现于贵州清镇，时代为三迭纪中期。邓氏三桥龙，头为三角，牙齿尖利，上有条纹，大小不等。它发现于贵阳三桥，时代为三迭纪中期。还有中等大小的东方广西龙，它的脚小而短，从构造来看，这种幻龙还能在陆地上生活。它发现于广西武鸣，时代为三迭纪早期。此外在云南泸西县也发现了一条大幻龙。杨钟健将其定名为泸西广西龙，时代也是三迭纪早期。
发现鱼龙的玛丽·安宁在她父亲死后，继续采集化石。1824年，她在英吉利海峡海边的岩层中找到了另外一种海生爬行动物，那就是蛇颈龙。这具标本现在保存在英国自然历史博物馆。蛇颈龙类是由幻龙类进化来的。乍看起来，它不像鱼龙那样适应水中生活，实际上这也是海洋中生活的爬行动物。蛇颈龙类看起来像肥胖的海豚，在长长的脖子的前端有一个蛇头一样的头，这样的头是很小的。有一位古生物学家曾经很形象地用一句话描述了蛇颈龙。他说，蛇颈龙就像一条大蛇贯穿在一只乌龟的身体内。它的嘴里有长而尖的牙齿，上颌骨长，下颌骨长而低，躯体短宽而扁平。越到晚期，它的鳍脚发育的越完好。蛇颈龙依靠四个鳍脚的互相配合，不仅能快速游动，而且能随意转换方向。在它的腹部，坚固的骨甲组成了“腹肋筐”，起支持内脏和保持腹面的作用。再加上宽而有力的四肢，使蛇颈龙可能像现代海豹一样，能在休息或遇到敌害时爬到岸上来。蛇颈龙类的体长由2米到14米不等，最早出现于侏罗纪早期，到白垩纪末期灭绝。全世界的海洋和湖泊中都有它的足迹。
按照脖子的长短，蛇颈龙可分阶段长颈蛇颈和短颈蛇颈龙。与此相联系的是头的大小。长颈蛇颈龙具有小而短的头骨，而短颈蛇颈龙则具有大而长的头骨。它们都是残暴的肉食者，以鱼类、带壳的蚌类或贝类为食。一些生态家一直在研究蛇颈龙是怎样游泳的。他们认为：短颈蛇颈龙能长距离快速游泳，桨状鳍脚能有力地推动躯体前进；而长颈蛇颈龙则游得比较慢。它们不能把四肢抬起来超过肩部及臀部，这是长颈蛇颈龙的身体构造决定的。所以它们不能潜水，只能在水面上漂浮，用长而弯曲的脖子在水面上捕食。短颈蛇颈龙是比较原始的类型，这一类可以侏罗纪的上龙和白垩纪的长头龙为代表。上龙的头骨较长，但较纤弱。它们有较大的颌骨，上面有尖利的大的犬状齿。它们的脖子较短，约有二十二颈椎，颈椎体也较短。这类动物相当厉害，绝大允许较小的爬行动物侵入它们的生态圈。它们能够潜入300米深的深海，以便捕获一些大型鱼类。在大洋洲发现的长头龙的头骨有3.5米长，体长可达15米。它的牙齿大而尖利，上下交错生长，不仅能吃鱼类，还能吃同时代的翼龙以及其他蛇颈龙的幼仔。
长颈蛇颈龙的进化方向不是躯体的增大，而是倾向于把颈部拉长，这可以白垩纪晚期的薄片龙为代表。它的脖子的长度为躯体长度的两倍，颈椎有七十多块，体长达15米，大致与一节火车车厢一样长。薄片龙利用它灵活细长的脖子，能够轻而易举地捕捉到游动的鱼类。它也可以用长脖子发动突然袭击，咬住在水面滑翔的翼龙。
早在1942年，杨钟健就根据在我国四川威远发现的一些上龙类的牙齿和脊椎骨，建立了上龙科的一个新属即威远中国上龙属。1973年，杨钟健把在新疆准噶尔盆地中与翼龙共生的一些上龙在的零星标本，也归入了威远中国上龙属。1975年，侯连海等把广西扶绥发现的几个不完整的蛇颈龙牙齿，定名为扶绥中国上龙。正如董枝明在研究四川盆地新蛇颈龙时所指出的，中国上龙属由侏罗纪中期一直延续到了白垩纪早期，跨越的时间较长。中国上龙属中的两个种主要是依据牙齿建立的。爬行动物的牙齿是多出齿，在同一个体上常因生长部位的不同、出齿的先后，而有较大的差异。所以在确定属种时，仅依靠牙齿是不够的。对中国上龙属的确切特征，还有待新材料的补充。笔者认为已发现的标本太少，主要是牙齿化石，地层层位也需进一步研究，所以我们期待有更多的标本被发现。目前发现的标本只是说明我国有上龙生活过。这些标本大多发现于陆相地层的河湖相或内陆湖泊相，说明中国上龙是在内陆湖泊中生活的。这与国外发现的上龙类不同，它们主要生活在海洋中。
1980年，董枝有描述了在四川省壁山县发现的蛇颈龙，将它命名为杨氏壁山上龙。它是一副缺失头骨的蛇颈龙骨架，全长约4米。杨氏壁山上龙是中等大小的蛇颈龙，它的颈椎椎体较短，腹面有纵嵴。它的乌喙骨长而窄，其后外侧角不发育，肩胛骨为一般蛇颈龙型。肠骨小，耻骨扁圆，坐骨短，肱骨与股骨等长。它也发现于内陆湖盆沉积，时代为侏罗纪早期。
1985年，重庆自然博物馆的张奕宏也描述了一条在四川盆地发现的蛇颈龙，定名为澄江渝州上龙。它是一具不完整的骨架，中等大小，身长约4米左右。它的颈椎短而高，为双凹型，椎体腹面有明显的纵嵴。乌喙骨呈板状，肩胛骨为三射型。乌喙骨前后延长，其后外侧角不甚发育，坐骨短。下颌骨长，共有二十三四对牙齿，齿冠尖锐，周围有条纹。该化石发现于重庆市北碚，时代为侏罗纪中期。
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