1983年，一位业余化石搜寻家比尔·沃克尔在英格兰索端的一个泥土坑找到了一个爪子化石。这块被媒体称为超级巨爪的化石大约有30厘米长，外形象镰刀。骨架的另一半被随后被来自英国伦敦的另一支勘探队所发现。1986年，伦敦国家历史博物馆的安吉拉·米尔纳和阿兰·加卢格为这种新恐龙命名为沃克尔重爪龙，以纪念发现者。